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如何規劃無人機路線？你知道嗎？
無人機航路規劃一般分為兩步:一是飛行前規劃，即根據給定的任務，結合環境約束和飛行約束，整體制定參考路徑；
其次是飛行過程中的重新規劃，即根據飛行過程中遇到的意外情況，如地形、氣象變化、未知飛行限制因素等進行重新規劃。，飛行路徑被局部動態調整或動作任務被改變。
航線規劃的內容包括出發地、經過地、目的地的位置信息、飛行高度和速度以及要到達的時間段。路線規劃應具有以下功能:
?、倬哂猩蓸藴曙w行軌跡的功能，可以生成常用的標準飛行軌跡，如圓懸停、圖8懸停、往復直線飛行等。，并將它們存儲在標準飛行路徑數據庫中，以便飛機在飛行過程中根據任務需要及時進出標準飛行路徑。
?、诰哂谐Ｒ幒骄€生成和管理功能，可生成用于搜索特定區域的常規航線，并存儲在常規航線庫中。航路庫中的航路在綜合考慮傳感器特性、傳感器搜索方式(包括搜索速度、搜索時間)和傳感器觀測方位(包括搜索半徑、搜索方向、觀測距離和觀測角度)等多種因素后，可以實現對目標的探測！
