無人機編程的概述：編程的原理是啥？

其實無人機是無人飛行器的總稱。從技術角度可以分為：無人固定翼飛機、無人垂直起降飛機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛機、無人翼傘等。與有人機相比，它具有體積小、成本低、使用方便、對作戰環境要求低、戰場生存能力強等優點。

每個無人機系統都不同，但有一些基本的共同點。例如，除了無人飛行器的飛行機構之外，它們通常還包括用于提供動力的鋰電池、安裝在穩定云臺上的攝像機和無線電通信系統。大多數無人機產品還包括一個專用控制器，一些更便宜的消費機型只能通過智能手機控制。

從外觀上看，大多數無人機似乎都是簡單的設備，但實際上，它們采用了一些相當先進的技術，包括跟蹤無人機位置的GPS，避免碰撞的各種傳感器，甚至跟蹤移動物體的智能飛行模式等。對于無人機來說，很重要的是它的四個軸，也就是能在空中提供平衡的螺旋槳。每個螺旋槳由馬達驅動旋轉。四軸螺旋槳會根據電機狀態產生升力。這些升力的組合可以使無人機在空中懸停、翻滾、俯仰和偏航。

在飛行中，我們需要獲取自身姿態的數據，主要是通過陀螺儀傳感器、加速度傳感器、磁場傳感器和大氣壓力傳感器。

可以將這些數據源讀入圖形化編程界面，然后通過控制這些數據源來改變飛行的姿態，實現一系列的編程動作。